SWAT是一款基于ISYSTEM调试器专为汽车嵌入式系统设计的软件级Trace解决方案，能够以极低硬件开销实现程序状态记录。该方案无需特定的Trace硬件支持即可运行，特别适用于缺乏硬件Trace所需环境的情况 功能特性 支持通过现有的调试接口（例如JTAG、SWD、DAP等）进行性能分析、跟踪和时序分析复用现有调试接口（iC7pro/iC7max）实现基于软件同步的连续跟踪数据流传输与winID