产品概述 SWAT（Software Trace）是 TASKING iSYSTEM 体系中的软件级 Trace 工具，适用于缺少专用硬件 Trace 资源、又需要获得关键运行时行为数据的嵌入式软件项目。它通过调试接口采集程序执行信息，帮助研发团队在功能调试、性能分析、任务时序验证和问题复现等场景下快速定位问题。 对于汽车电子与安全关键应用来说，SWAT 的价值不只是“看到程序跑到了哪里”，更重要