winIDEA 是 iSystem 公司的旗舰产品,一个专业的、跨平台的嵌入式软件集成开发与调试环境。它不仅仅是一个调试器,更是一个面向复杂、安全关键型系统的综合性工程平台,尤其在汽车电子、工业控制、航空航天等领域享有盛誉。
核心定位
一个统一的工作台,将代码编辑、项目构建、深度调试、运行时分析、测试验证和自动化等功能无缝整合,为嵌入式软件开发提供从“编写第一行代码”到“最终认证交付”的端到端解决方案。
核心功能模块
- 强大的多核/多架构调试器
- 广泛支持:原生支持 Arm, RISC-V, TriCore (AURIX™), Power Architecture, RH850, C166 等几乎所有主流汽车及工业级处理器。
- 深度控制:提供源码/汇编级调试、非侵入式实时断点、复杂事件触发、寄存器/内存实时查看与修改。
- 异构多核调试:对包含不同类型核心的复杂SoC(如AURIX TC4x的TriCore + PPU)提供统一视图和同步控制。
- 无与伦比的运行时分析与洞察
- 指令与数据跟踪:利用芯片的ETM/MTB等跟踪单元,记录完整的程序执行历史,用于复现偶发故障和进行最坏情况执行时间分析。
- 性能剖析:精确测量函数、任务、ISR的执行时间与调用关系,快速定位性能瓶颈。
- 代码覆盖率分析:关键功能!全面支持语句、分支、MC/DC覆盖率,是满足 ISO 26262 ASIL-D、DO-178C 等安全标准强制性要求的核心工具。可生成标准化的认证报告。
- 内存分析:监控堆栈使用,检测溢出;分析动态内存分配。
- 全面的车载网络与标定集成
- 协议支持:内置对 CAN, CAN FD, LIN, FlexRay, 车载以太网 (DoIP) 的支持。
- XCP/CCP标定:集成标准标定协议,可直接在调试环境中进行参数测量、校准和优化。
- 总线监控与仿真:可以同时调试应用程序并监控/仿真车辆网络报文,实现软硬件联调。
- 高级测试自动化
- 脚本引擎:支持 Python 和自有脚本语言,允许用户将任何手动操作(如编程、设置断点、检查变量、运行测试)自动化。
- CI/CD集成:测试脚本可在服务器端运行,实现嵌入式硬件在环的持续集成与自动化回归测试。
- 背靠背测试:支持模型在环、软件在环、硬件在环的测试结果比对。
- 功能安全与认证支持
- 认证就绪:工具本身开发流程符合功能安全标准,并提供工具认证包,帮助客户通过自身的产品认证。
- 安全调试:支持通过HSM等安全机制访问和调试安全引导后的芯片。
- 完整的验证数据链:从覆盖率到跟踪记录,所有数据均可追溯、可审计。
生态系统与集成
- 编译器无关:可与 Tasking, Hightec, GNU, Green Hills, IAR 等多种编译器链协作。
- 硬件连接:通过 iSystem 自家的 iC系列调试探头、BlueBox平台 或第三方适配器连接目标板。
- 操作系统感知:提供插件,用于调试 AUTOSAR Classic/Adaptive, OSEK, FreeRTOS 等系统,可视化任务、中断和内核对象。
目标用户与典型工作流
- 软件开发工程师:用于日常的编码、构建、下载和调试。
- 测试与验证工程师:用于创建自动化测试套件,执行覆盖率测试和性能验证。
- 系统集成工程师:用于多核/多ECU的协同调试和网络集成。
- 质量与安全经理:用于收集和审查认证所需的测试证据和覆盖率报告。
典型流程:在 winIDEA 中编写/导入代码 -> 编译 -> 通过调试器下载到目标硬件 -> 运行并利用分析器检查性能和覆盖率 -> 创建自动化测试脚本 -> 集成到 CI 服务器进行每日构建和测试 -> 生成最终认证报告。